摄像头碰撞预警设计

碰撞预警系统是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第1时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在较快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。当驾驶人员驾驶车辆前进行驶与倒车行驶时，出现疲劳、注意力不集中、开小差、夜间前、后方道路视野不好等情况，在遇到可能发生碰撞时又未能及时处理，本防撞系统能够智能化采集、分析车辆前、后方行进环境，根据危险等级对驾驶人员进行自动报警提醒，并对车辆进行自动减速、自动刹车，较大限度地降低撞车、追尾事故的发生的概率，避免或减少人车受伤害程度。疲劳驾驶预警系统可以用于解决疲劳驾驶安全隐患。摄像头碰撞预警设计

车辆偏离预警系统分为“纵向”和“横向”车道偏离警告两个主要功能。纵向车道偏离警告系统主要用于预防那种由于车速太快或方向失控引起的车道偏离碰撞，横向车道偏离警告系统主要用于预防由于驾驶员注意力不集中以及驾驶员放弃转向操作而引起的车道偏离碰撞。前向碰撞预警（FCW）以前向摄像头为主要传感器，基于机器视觉技术探测并追踪前方车辆，结合驾驶员特性判断车辆是否有碰撞危险，并依据灯光，声音，震动等对驾驶员予以警示。FCW判断本车于前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。FCW系统本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆。摄像头碰撞预警设计ADAS安全驾驶碰撞预警系统的功能有超时、超速的实时检测。

汽车自动防撞系统是智能轿车的一部分，是防止汽车发生碰撞的一种智能防撞预警系统。它能够自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人或其他障碍物体，发出警报或同时采取制动或规避等措施，以避免碰撞的发生。汽车自动防撞系统主要分信号采集系统、数据处理系统和执行机构三部分，分别起到数据检测、数据处理和方案执行的作用。伴随着声波、激光、电子技术的不断更新换代，汽车防撞系统的研究方向也在不断的变化。可以说，汽车防撞系统已经不只是一门专项的汽车技术，各门类技术的交叉使用成为汽车自动防撞系统的突出特点。

ADAS安全驾驶预警系统功能有哪些呢？(1)车载电话功能：实现蓝牙免提功能，使驾驶员可以专注于驾驶，保证车主在通话过程中的驾驶安全。(2)远程监控功能：基于无线移动通信技术，实现对车辆的远程动态监控管理，当存在驾驶安全隐患或事故发生时通过无线网络将当前状态消息(位置、速度、加速度、时间)及时上报，以便车辆监管部门采取相应的管理调度或急救措施。(3)监控报警：当驾驶员超速或疲劳驾驶时通过声光报警及时纠正驾驶者的不规范操作。ADAS安全驾驶预警系统的问世，能极大地提高交通的安全性、效率、路网通行能力、环境质量以及能源的利用率。横向车道偏离警告系统主要用于预防驾驶员注意力不集中以及驾驶员放弃转向操作而引起的车道偏离碰撞。

ADAS安全驾驶预警系统主要由GPS和CCD相机探测模块、通信模块和控制模块等组成。其中GPS和CCD相机探测模块通过GPS接收机接收GPS卫星信号，求出该车的经纬度坐标、速度、时间等信息，利用安装在汽车前部和后部的CCD相机，实时观察道路两旁的状况；通信模块可以发送检测到的相关信息并在相互靠近的汽车之间实时地传输行驶信息；控制模块可以在即将出现事故的时候做出主动控制，从而避免事故的发生。近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于优良市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。ADAS安全驾驶预警系统可以理解为驾驶员的第三只眼睛。摄像头碰撞预警设计

碰撞预警系统的功能有自动刹车。摄像头碰撞预警设计

ADAS安全驾驶预警系统的应用：ADAS系统按照发挥的功能不同可以分为主动控制类驾驶辅助系统、预警类驾驶辅助系统和其他辅助类驾驶辅助系统。主动控制类驾驶辅助系统通过控制车辆在行驶的过程中与前车始终保持安全距离，当车辆与前车处于危险距离时主动采取减速或制动效果以及修正越过车道线的车辆，使车辆保持在车道线内行驶。预警类驾驶辅助系统通过判断行驶中车辆与周围环境的动态数据，对存在的潜在碰撞危险、偏离车道等情形及时对驾驶员进行预警。其他辅助类驾驶辅助系统包括车辆行驶中的盲区检测、驾驶员行为检测以及相关的泊车辅助等辅助驾驶员安全行车的监测。高级驾驶辅助系统（ADAS），也被普遍认为是实现无人自动驾驶的过程性技术方案。随着汽车安全技术标准要求,提升用户体验和减少交通事故，ADAS逐渐成为汽车产品中心配置。摄像头碰撞预警设计

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